作为《轩辕传奇》11月20日新版本的主题曲，《归来》以精卫一族为歌曲叙事主体，讲述精卫一族承担着守护人族的存续历史使命，在漫长的种族征战过程中经历过种种迷茫彷徨，在绝望的深渊中不忘初心，牺牲自己的灵魂，散做满天繁星与魔神神器同归于尽，保护万星海的悲情故事。